CAN总线避免惊群做法

传统CAN总线通信，一般是一个主站多个从站的设计，只有主站可以具有发送和接收通道，而从站不具有，如果从站1想获取从站2的信息就必须通过主站作为中介，很多情况下，需要从站也具有收发通道，以便于从站之间通信。但是又不希望网路里面通信混乱，比如从站1发送信息，其他的所有从站都会接收到，也都会回复，那样就会产生通信里的饥饿效应，或者惊群效应，这是通信网络里面不希望看到的，除非广播通信，其余情况下不希望产生

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