ROS学习之Arduino篇——蓝牙模块与手机进行通讯

主要内容：经过手机蓝牙发送数据给Arduino，其实本篇并不设计到ROS的内容，Arduino读取传感器的值而后以ROS消息方式广播出去的教程将在下一节中进行介绍，可参考：ROS学习之Arduino篇——读取并发布各类传感器数据并发 1. 介绍： 蓝牙HC-05: 蓝牙设备分为主从两种模式，做为主设备时，它查找和链接其它设备；做为从设备时只能被只它设备链接；通信模式分透明传输和AT命令模式。HC0

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