最短路径算法总结（Floyd,bellmen-ford,dijkstra,Spfa)

Dijkstra：适用于权值为非负的图的单源最短路径，用斐波那契堆的复杂度O(E+VlgV) BellmanFord：适用于权值有负值的图的单源最短路径，而且可以检测负圈，复杂度O(VE) SPFA：适用于权值有负值，且没有负圈的图的单源最短路径，论文中的复杂度O(kE)，k为每一个节点进入Queue的次数，且k通常<=2， 但此处的复杂度证实是有问题的，其实SPFA的最坏状况应该是O(VE).

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