Gmapping数据集数据解析

gmapping测试数据解析 在安装Gmapping的过程当中，咱们使用了下载到的数据集来进行测试。为了能在以后能完成本身的激光雷达导航小车，有必要深刻了解一下这些数据集的内容，下来咱们对这些进行分析。web 参考连接：激光slam Gmapping安装与测试 数据集下载：激光雷达数据集.bagapp 数据集发布的话题 下载一个数据机后，咱们运行一下数据集： 先roscore：svg roscor

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