clion Failed to contact master at [localhost:11311]

用clion开发ros其实挺方便的,大家可以去试一下。 出现这个问题,解决办法如下: 关闭clion软件; Ctrl+T 打开终端; 输入 export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.XXX:11311 这里是定义主机的地址,让你自己的电脑找到。具体作用和定义自己看ROS教程,这里不深究了。 修改hosts sudo gedit hosts 把下面一句话加到文件后
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