结合 RT-Thread 了解 PCA9685 扩展 I/O 的应用（带 PWM 功能，I2C 通信）

背景介绍： 上一篇《看 Sugar 如何说 I2C 通信》中 Sugar 从硬件角度说了 I2C 总线，其实就是在为这一篇打个基础。 JetBot 小车使用的电机驱动模块上用了 PCA9685 扩展 I/O ，一边与主控通过 I2C 总线通信，另一边连接 TB6612 马达驱动芯片。 本篇 Sugar 就来有根有据地说一说 PCA9685 的使用，以及 RT-Thread PCA9685 驱动组件

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