ROS -- 初级练习中遇到的问题记录
1. 执行rosrun turtlesim turtlesim_node，出现 node “QXcbConnection: Could not connect to display”web 解决：因为我是用docker安装的ubuntu容器，在容器中安装的ROS，执行会出现这个问题~~换成有桌面的Ubuntu，再次执行就正常了，能够出现图形~~~docker 2. 执行rosnode list
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