八叉树地图
个人博客：http://www.chenjianqu.com/ 原文链接：http://www.chenjianqu.com/show-102.html 八叉树地图 八叉树地图(OctoMap)就是一种灵活的、压缩的、又能随时更新的地图。八叉树示意图如下： 一个大立方体不断地均匀分成八块，直到变成最小的方块为止。整个大方块可以看成是根节点，而最小的块可以看作是“叶子节点”。于是，
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