定时器与延时函数
STM32定时器包含基本定时器、通用定时器和高级定时器，其中TIM6和TIM7是STM32当中的基本定时器，作为初学者，先从最基本的学起最容易，下面我们用这个定时器实现毫秒延时函数来入门STM32定时器的应用。 学习单片机，就是学习使用它的寄存器。即便你用库函数，寄存器也是必须要学习的。 TIM6 TIM7的寄存器如下所示: 先略览一下寄存器，CR1和CR1是控制寄存器，SR是状态寄存器，ARR就
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