山东大学2019上半学期增强现实课程重点整理

一.概述 1.增强现实的定义：增强现实是由计算机生成的虚拟信息与现实物体共存的环境，并且虚拟信息能够产生与现实物体相同的感知体验。 2.增强现实三要素：虚拟信息与现实物体共存，虚拟信息与现实物体的三维注册，虚拟信息的实时交互性。 3.增强现实中相关空间及坐标系：世界坐标系，虚拟坐标系，相机坐标系，图像坐标系 4.三维刚体变换矩阵： 5. P = K [R t]的推导（空间三维点与图象点的映射关系）

>>阅读原文<<