linux驱动由浅入深系列:高通sensor架构实例分析之三(adsp上报数据详解、校准流程详解)

从adsp获取数据的方法分为同步、异步两种方式,但一般在实际使用中使用异步方式,因为同步获取数据会因外设总线速率低的问题阻塞smgr,降低效率,增加功耗。   Sensor上报数据的方式分为如下几种 sync          同步数据上报,(每次上报一个数据) async        异步数据上报,每次请求之后不阻塞,定时查看状态,(收到一个数据即上报) self-scheduling    
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