轨迹系列——一种基于中值滤波的轨迹纠偏方法和几点思考

文章版权由作者李晓晖和博客园共有，若转载请于明显处标明出处：http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/ 1.背景 在无路网的情况下，如何进行轨迹纠偏也是一个很多人在研究的内容，各种方案均有很多，有基于不同滤波算法的，也有基于机器学习的，等等。这里，我探讨一种实现相对简单的基于中值滤波来进行轨迹纠偏的方法。 2.中值滤波简介 中值滤波是基于排序统计理论的一种能有效抑制噪声的非

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