【机器人开车】ubuntu16.04+北斗星通接收机差分平台初始化【三】

@【机器人开车】ubuntu16.04+北斗星通接收机差分平台初始化【三】 前面我们已经调好了接收机，并收到了蘑菇头发给我们的单点定位。 ubuntu16.04+北斗星通接收机初始化接收机【二】 但是米级的定位精度并不能满足我们的需求。 因此需要差分平台为单点定位数据提供差分改正数，从而实现差分定位，达到厘米级精度。 硬件 MD-649 4G DTU，带一个sim卡卡槽，一个RS232接口，一路天

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