**小米手机DIY自主导航机器人****？****道翰天琼认知智能机器人平台API接口大脑为您揭秘。**

小米手机DIY自主导航机器人？道翰天琼认知智能机器人平台API接口大脑为您揭秘。

一提到制造机器人，不少人的脑海里会不自觉地想到：要搞一个AlphaGo代我出战世界各大围棋比赛赢多点奖金！或者搞个波士顿动力的机器人Atlas，会爬、会跳还会翻跟斗，还能帮忙抬抬重物、捶捶肩膀...美滋滋~美滋滋~嗯哼，问题来了：要搞一个这么厉害的机器人，那不得技术够强、设备够全、人手够足，并且工序繁琐，耗上个三五年，还价格不菲…why bother? （摊手）可是，就在近日，来自英特尔的研究人员Matthias Muller和Vladlen Koltun，仅花不过50美圆（约350元人民币），在几个小时以内，随便动动手就作出了一个机器人！这台机器人到底是何方神圣呢？请看下图：   这个机器人走得还挺快？长得还挺像个可爱的小女孩？哦看错了，是那个蓝色的迷你轮式小机器。为何称之为“机器人”呢？由于它有一个智能大脑，猜猜是什么？万万没想到：竟然是咱们手上正拿着的手机！它还有一个酷炫的名字，叫作OpenBot~咱们暂且亲切地给它起个小名，Bobo/“波波”。如下AI科技评论为你们介绍如下Bobo的庐山真面目：

1神奇的诞生

机器人领域一直存在两大难题，一是普及性（accessibility），二是可拓展性（scalability）。因为制造的成本高昂、过程繁琐，机器人难以向大众普及。Muller和Koltun研究OpenBot正是为了解决机器人技术这两个“绊脚石”！在他们共同发表的论文《OpenBot：将智能手机变成机器人》中，他们提到，将智能手机做为机器人的大脑提供动力，与简单的3D打印底盘组装后，仅需50美圆就能打造一个可以跟随人员、进行实时自主导航的机器人。制造OpenBot的过程并不复杂：给机器人配备传感器、计算设备（computation）、通讯设备（communication）和对开放软件生态系统（open software ecosystem）的访问权限便可。如上所示，总共须要花费清单以下：一个3D打印的底座：5美圆；四个轮子：3.5美圆；三节电池：7美圆；两个速度传感器：2美圆；一个马达驱动器：3美圆；一个微控制器：8美圆。之因此使用手机做为Bobo的大脑，是由于现在智能手机的功能愈来愈强大，手机的相机质量和处理器速度等方面也正在不断提升。即便是商业手机也配有惯性测量单元（inertial measurement units）、GPS、Wi-Fi、蓝牙、蜂窝调制解调器以及专门用于AI神经网络模型Inference的芯片。有些手机配件的性能比电脑处理器（desktop processor）还要出色！研究者将智能手机插入一个电机体（electromechanical body）内，主要用于传感、数据融合和计算。此外，底盘最多可容纳四台马达（motor），还留有一些空位用于安装控制器、微控制器、LED灯、智能手机安装座（smartphone mount）和USB数据线。在充电方面，电池组与专门的充电端口链接，向马达供电，并有一块Andruino Nano板（一个基于易用硬件和软件的开源电子平台）经过USB与智能手机配对，向机器人提供串行通讯链路（serial communication link）和电量（power）。机器人的两个前轮还配备了可以传送测距信号的传感器，以及与马达链接的引脚（pin）实时调整速度和方向。

道翰天琼认知智能将来机器人接口API简介介绍

· 认知智能是计算机科学的一个分支科学，是智能科学发展的高级阶段，它以人类认知体系为基础，以模仿人类核心能力为目标，以信息的理解、存储、应用为研究方向，以感知信息的深度理解和天然语言信息的深度理解为突破口，以跨学科理论体系为指导，从而造成的新一代理论、技术及应用系统的技术科学。 认知智能的核心研究范畴包括：1.宇宙、信息、大脑三者关系；2.人类大脑结构、功能、机制；3.哲学体系、文科体系、理科体系；4.认知融通、智慧融通、双脑(人脑和电脑)融通等核心体系。 认知智能四步走：1.认知宇宙世界。支撑理论体系有三体（宇宙、信息、大脑）论、易道论、存在论、本体论、认知论、融智学、HNC 等理论体系；2.清楚人脑结构、功能、机制。支撑学科有脑科学、心理学、逻辑学、情感学、生物学、化学等学科。3.清楚信息内涵规律规则。支撑学科有符号学、语言学、认知语言学、形式语言学等学科。4.系统落地能力。支撑学科有计算机科学、数学等学科。
认知智能CI机器人是杭州道翰天琼智能科技有限公司旗下产品。认知智能机器人是依托道翰天琼10年研发的认知智能CI体系为核心而打造的认知智能机器人大脑，是全球第一个认知智能机器人大脑。具备突破性，创新性，领航性。是新一代智能认知智能的最好的产品支撑。 认知智能机器人技术体系更加先进，更加智能，是新一代智能，认知智能领域世界范围内惟一的认知智能机器人。 认知智能机器人是新时代的产物，是新一代智能认知智能的产物。表明了新一代智能认知智能最核心的优点。和人工智能机器人大脑相比，优点很是明显。智能度高，客户粘性大，客户满意度高，易于推广和传播等核心特色。 依托认知智能机器人平台提供的机器人大脑服务，能够赋能各个行业，各个领域的智能设备，各种须要人机互动的领域等。认知智能机器人平台网址：www.weilaitec.com，www.citec.top。欢迎注册使用，走进更智能机器人世界。
认知智能和人工智能的优劣势对比主要能够分为四大方面： 第一：时代发展不一样。人工智能是智能时代发展的第二个阶段，认知智能是智能时代发展的第三个阶段。时代发展上决定了认知智能更显具备时代领先性。 第二：基础理论体系不一样。人工智能的基础理论体系以数学为基础，以统计几率体系为基础。认知智能基础理论体系以交叉许可理论体系为基础。包含古今中外哲学体系，心理学体系，逻辑学体系，语言学体系，符号学体系，数学体系等学科。其基础理论体系更加具备创新性，突破性和领先性。且交叉学科理论体系的研究也是将来智能发展的大方向。其具体理论体系，还包含三体论（宇宙，信息，大脑三者关系），融智学，和HNC等。 第三：技术体系不一样。人工智能的核心技术体系主要是算法，机器学习，深度学习，知识图谱等。其主要功用在感知智能。感知智能其核心主要是在模仿人类的感知能力。认知智能的核心技术体系是以交叉学科理论体系而衍生出来的。具体包含三大核心技术体系，认知维度，类脑模型和万维图谱。认知智能的技术体系核心以类脑的认知体系为基础。以全方位模仿类脑能力为目标。人工智能以感知智能为基础的体系，只能做为认知智能中的类脑模型技术体系中的感知层技术体系。类脑模型大体包含，感知层，记忆层，学习层，理解层，认知层，逻辑层，情感层，沟通层，意识层等9大核心技术层。所以人工智能的核心只是做为认知智能类脑模型中的感知层。所以在技术体系上，人工智能和认知智能基本上没有太多的可比性。 第四：智能度成本等方面的不一样：人工智能产品的综合智能程度，广泛在2-3岁左右的智力水平。认知智能产品其智能程度大体在5-8岁左右。认知智能体系构建的机器人更加智能。且更省时间，更省人力和资金。优点很是多。具体请看下列的逐项对比。

道翰天琼CiGril机器人API

道翰天琼CiGril认知智能机器人API用户须要按步骤获取基本信息：

1. 在平台注册帐号
2. 登陆平台，进入后台管理页面，建立应用，而后查看应用，查看应用相关信息。
3. 在应用信息页面，找到appid,appkey秘钥等信息，而后写接口代码接入机器人应用。

开始接入

请求地址：http://www.weilaitec.com/cigi...

请求方式：post

请求参数：

参数

类型

默认值

描述

userid

String

无

平台注册帐号

appid

String

无

平台建立的应用id

key

String

无

平台应用生成的秘钥

msg

String

""

用户端消息内容

ip

String

""

客户端ip要求惟一性,无ip等能够用QQ帐号，微信帐号，手机MAC地址等代替。

接口链接示例：http://www.weilaitec.com/cigi...

注意事项：参数名称都要小写，五个参数不能遗漏，参数名称都要写对，且各个参数的值不能为空字符串。不然没法请求成功。userid,appid,key三个参数要到平台注册登陆建立应用以后，而后查看应用详情就能够看到。userid就是平台注册帐号。

示例代码JAVA：

import java.io.ByteArrayOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.URL;

public class apitest {

/**
* Get请求，得到返回数据
* @param urlStr
* @return
*/
private static String opUrl(String urlStr)
{
URL url = null;
HttpURLConnection conn = null;
InputStream is = null;
ByteArrayOutputStream baos = null;
try
{
url = new URL(urlStr);
conn = (HttpURLConnection) url.openConnection();
conn.setReadTimeout(5 * 10000);
conn.setConnectTimeout(5 * 10000);
conn.setRequestMethod("POST");
if (conn.getResponseCode() == 200)
{
is = conn.getInputStream();
baos = new ByteArrayOutputStream();
int len = -1;
byte[] buf = new byte[128];

while ((len = is.read(buf)) != -1)
{
baos.write(buf, 0, len);
}
baos.flush();
String result = baos.toString();
return result;
} else
{
throw new Exception("服务器链接错误！");
}

} catch (Exception e)
{
e.printStackTrace();
} finally
{
try
{
if (is != null)
is.close();
} catch (IOException e)
{
e.printStackTrace();
}

try
{
if (baos != null)
baos.close();
} catch (IOException e)
{
e.printStackTrace();
}
conn.disconnect();
}
return "";
}

public static void main(String args []){
//msg参数就是传输过去的对话内容。
System.out.println(opUrl("http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr?key=UTNJK34THXK010T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAO84J3BV&msg=你好&ip=119.25.36.48&userid=jackli&appid=52454214552"));

} }