《诺禾》:诺禾分析信号当即输出附加指令功能介绍与使用方法


信号当即输出附加指令功能是一种可以在机器人运行轨迹目标点上当即进行信号输出的指令功能。与上一期介绍过的“先执行/后执行指令功能”相似,它也是一种附加功能指令,咱们能够把它看做是“先执行/后执行指令功能指定时间进行信号输出的特殊状况。
对于信号当即输出附加指令功能有如下两点说明:
对一条机器人运动程序能够使用信号当即输出附加指令功能添加多个信号输出。
与先执行/后执行指令功能相比,信号当即输出附加指令功能添加编写更加的简单。

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