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8.master/node/运行一个简单例子
时间 2020-12-25
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ROS入门学习
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》》点赞,收藏+关注,理财&技术不迷路《《 一个管家:master (节点管理器) Master有两个功能(如下),节点之间可以相互联系,但是一定会先联系master,然后通过master介绍认识其他node,然后再node直接由联系。 Roscore(启动master,$roscore) Rosout 就是告诉我们现在有什么error 有什么warning然后把它记录下来。 Paramete
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