STM32 CAN 多于8字节的拆包组包协议（一）

分段协议spa 分段协议位于CAN数据区中的一个单字节中，格式以下：table 7数据 6协议 5top 4tab 3co 2ab 1 0 分段类型 分段计数   分段类型 - 代表是第一段、中间段的仍是最后段的发送。 分段类型位值 1）第一个分段。分段计数区必须包含值0或3F。 若是分段计数器包含值0，那么就是分段系列中的第一段。若是分段计数器包含值3F，那么这就是传输系列中的最后一个发送。当在

>>阅读原文<<