ubuntu命令记录节点操作

lsb_release -a输出系统的代号和版本号 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full完整安装ROS核心系统 sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim安装turtlesim功能包 rosdep 是一个能够下载并安装ROS packages所需要的系统依赖项的小工具 使用方法: 为turtlesim下

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