交通灯数据集收集及比较

置换路标物体，使检测物体更加宽泛一点，不再是只有汽车。 室外：交通灯、路灯 室内：门 1.博世小交通灯数据集：用于深度学习的小型交通灯的数据集。 加利福尼亚州帕洛阿尔托市的博世北美研究所 A deep learning approach to traffic lights: Detection, tracking, and classification （2017年 ICRA） 博世小交通灯数据集

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