强化学习论文(3): One-Shot Hierarchical Imitation Learning of Compound Visuomotor Tasks

元学习(meta learning)框架下的分层模仿学习问题，这里主要关注层级策略方法，对于机器人视觉任务的细节不做深究。 关于meta learning 这里有一个不错的快速介绍： Meta-learning（元学习）和 3D-CNN 总结 摘要 这篇文章考虑的是机器人根据人类的演示video和其他目标子任务的示例，完成多步骤视觉任务的问题。这个问题面临着一系列挑战：首先，人类的演示video没

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