VINS-mono的编译与运行
简介：VINS-mono是香港科技大学一个计算机视觉实验室的科研结果，是要是基于单目视觉惯性里程计的一个slam系统，整个项目都是内嵌于ros。很是感谢这群勤劳刻苦创新的研究者开源了这个项目。linux 在此我记录下我本身的编译运行过程当中遇到的问题，前先后后也花了一些时间才能编译并成功运行。git 个人计算机环境：Ubuntu14.04 1.首先看到了他们项目的说明文档，须要安装ros，根据本身
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