第X届智能车摄像头组代码全解析 ------（一）前言

做者：Sumjess   1、为何题目叫第X届？ 由于每一年规则都在变，而不变的有不少东西，那什么在变呢？车模？元素？还不止这些，而我写这系列博客的缘由是着重写那些不变的东西，包括PID啊，图像处理啊，等等。这里我会以一个成熟代码做为介质来说透，由于我是第十三届选手，因此就以十三届的代码来说些不变的东西，后面也会模块化的讲一些逆透视变换、桶形失真矫正、梯形矫正(这部分程序中有)、模糊控制等，另外若

>>阅读原文<<