Ubuntu14.04配置Octomap

        我一开始的电脑配置过ROS和Kinect2驱动，之后又进行过各种其他配置，不知道更改了啥环境，导致最后配置Octomap环境时，经常报错，怎么整都没用，无奈之下，我只能选择重装系统，从零开始配置。         重装完系统之后，先安装搜狗拼音，方便查找资料，之后安装git，因为需要从github下载源码。 #sudo apt-get install git         之后安

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