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某款篮球机器人的视觉组成部分—简单分享
时间 2019-12-05
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篮球机器人是一个综合运动控制,感知,决策的综合系统。而机器人的视觉系统则是其中重要的一环,承担了识别与定位目标球,并返回位置和距离信息给决策部分的重要任务。本文以篮球机器人为例,研究机器人的视觉系统原理。首先,介绍了篮球机器人系统结构层次及篮球机器人比赛规则,明确篮球机器人视觉部分主要任务要求是对目标进行识别与定位。而后对篮球机器人从软件和硬件的组成作必要的介绍,并对视觉部分的代码运行原理作深刻浅
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