双目视觉标定，矫正，深度图（Vs +OpenCV C++ Python实现）

代码是最为耐心、最能忍耐和最使人愉快的伙伴，在任何艰难困苦的时刻，它都不会抛弃你（开场白） 长时间不写博客，我总感受本身没有作事情，最近一直在作目标检测，想结合一下双目视觉，作立体检测，因而就研究了一下双目视觉，参考了不少人的相关博客，在这里，特地表示感谢一下。 使用Opencv实现张正友法相机标定以前，有几个问题事先要确认一下，那就是相机为何须要标定，标定须要的输入和输出分别是哪些？python

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