stm32usb库bug及解决办法

本人项目开发stm32usb设备的时候,发现usb发送会经常性的阻塞main函数,或者说无法让程序流畅的运行,实时性大打折扣,甚至会卡几十毫秒都很正常,我不明白st为什么会写出这样的usb程序,实属脑残,经过几经周折找到了解决办法: usb_dcusb_dcd_int.c文件中,函数DCD_WriteEmptyTxFifo有个bug,会导致经常死循环,导致usb库耗时过长。 应该如下修改,在原始程
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