【嵌入式】基于TI DSP的电机控制小结（controlsuite motorware）

    之前国创项目做了相关的东西，也担任了课程助教，在此过程中对于TI的伺服控制软件框架有了一定的了解。由于不是之后的研究方向，理解也不够深入，仅记录中间容易遇到的一些坑。     【1】基于28035的永磁同步机控制（无传感器方案）     1、关于PWM和ADC采样时刻的配置      硬件方面，是在功率器件下桥臂用精密电阻分压的方式进行的采样，没有使用电流传感器，且PWM高低有效未必一致。

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