传统图像 - 霍夫直线检测原理

以下内容转载 https://zhuanlan.zhihu.com/p/77196434 最近在看霍夫变换，觉得网上的大多文章都晦涩难懂，甚至错漏百出，所以在弄懂之后决定自己写一篇。 对于直线检测来说， 所谓的霍夫变换可以理解为一种映射关系，（theta, r）与直线 y = kx + b的映射关系。且这种映射为一对一的映射。 下面来说明（theta, r）与直线的映射关系。 如上图所示，每一条直

>>阅读原文<<