PointSift程序复现（语义分割）
1、下载代码 GitHub地址(https://github.com/MVIG-SJTU/pointSIFT) 2、下在数据集scannet 直接在github上面下载，完成后，在PointSift文件夹下新建data文件夹，然后将下载的数据集解压，里面由两个.pickle文件，直接放在data文件夹下即可。 3、运行程序 需要注意的的是要将batch_size改为8，或者更小，否则会报OOM的错
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