[Motion]MPU9250的基本框架

简述 关于MPU9250的基本参数请参考MPU9250的基本性能参数的介绍，对于MPU9250的基本框架其实也有一些了解了。 硬件与引脚 基本框架 比较简化的框图： 这里的9轴传感器分为加速度计、陀螺仪和磁力计三个，另外还有一个叫DMP的单元，Digital Motion Processor，是用来对运动参数做数据融合的，硬件模块，应当所融合算法会比较快。 官方的框图： DMP DMP可以从加速度

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