“高频注入”初探

“高频注入”（HFI，High Frequency Injection）在永磁同步电机离线参数辨识以及低速运行的应用较为广泛。TI的InstaSPIN-FOC对HFI进行了一些介绍，其采用的是脉振高频电压注入，如下图所示。  对于注入频率的选取，其在Projects and Labs User’s Guide中有如下描述，不难发现，所注入的频率是freq_pwm/2k， （k=1,2……）。 对于

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