stm32cube PWM实验

首先，选定一个定时器，了解你的时钟配置： 因为我用的是STM32F103C8T6这个芯片，所以始终最大是72M。 那么如果我们想配置一个1000Hz，占空比为50%的PWM的话，需要按照如下配置： 频率 =  时钟频率 / 预分频 / 计数周期，72,000,000 / (71 + 1) / (999 + 1) =   1000Hz 占空比 = 脉冲 / 计数周期， 500 / （999 + 1）

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