AUTOSAR标准——经典平台
AUTOSAR经典平台架构在最高抽象级别上区分了运行在微控制器上的三个软件层:应用程序、运行时环境(RTE)和基本软件(BSW)。 应用软件层主要是与硬件无关的。 软件组件之间的通信和通过RTE访问BSW。 RTE表示应用程序的完整接口。 BSW分为三个主要的层次和复杂的驱动程序: 服务，ECU(电子控制单元)抽象和微控制器抽象。 服务进一步划分为代表系统、内存和通信服务基础结构的功能组。 方
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