halcon开发必读

关于HALCON的新手入门问题简答（1）

1. 不管读入什么图像，读入图像显示效果明显和原始图像不一致，哪怕是从相机读入的图像，也是明显颜色差别。什么缘由引发？
   答：初步诊断是，显示的时候调用的颜色查找表存在异常不是 default ，而是其它选项。此时能够经过查阅相关参数，调用set_system解决，也能够 在 编辑-》参数选择-》颜色查找表进行更改 。

2. 裁剪图像；从图像上截取某段图像进行保存。如何实现该操做 ？
   答：首先应该知道，region不具备单独构成图像的要素，他没有灰度值。有用过opencv的应该知道 ROI（感兴趣区域），设置好它后，对图像的大部分操做就转为 图像的一个矩形区域内进行。相似的，halcon有domain 概念。 首先 设置好一个矩形区，而后使用 reduce_domain（是一个矩形区域）后，再使用crop_domain 就裁剪出图像。

3. 读入bmp，或tiff 图像 显示 该图不是bmp文件或不能读。缘由是什么？
   答：这个常有新手询问，画图，图像管理器都能打开，又或者是相机采集完直接存到硬盘。Halcon 读取图像 在windows下面到最后是调用windows库函数 实现读图功能。咱不清楚究竟是怎么调用的。对于图像格式，在读图函数F1说明很细。基本 bmp 若是 文件头不是bw仍是bm(百度百科bmp格式查找，编写此处时无网络，后续可能忘记)，就读不进来 。其余规格欢迎补充。解决办法，若是是相机采集，就在内存直接转换(参见 halcon到VC.pdf 里面的 halcon和bitmap互转)；若是是采完的图片，大部分经过画图工具转换为 24位bmp格式，便可解决。、

4. 读入avi文件报错。
   答：Halcon 经过 directshow或另外一个格式解析视频，正常来讲应该能够读入市面大部分视频，实际测试发现只能读入最标准的avi文件格式。若是须要临时处理，须要下格式工厂等工具转化为最标准的avi文件格式(论坛叶诺有发帖说明)。

5. Region 或 xld 筛选 。
   答：Halcon提供了丰富的region 和xld筛选方法。Region可使用select_shape_xld，选择出符合要求的区域，若是 不能知足还能够经过 相似 region feature 这样关键字组合成的算子获取区域特征，而后经过 tuple 排序或相加减，再经过 tuple_find 肯定是对应哪一个区域的特征。一样的halcon也提供了 select_contours_xld 进行轮廓筛选 。

6. Halcon分几类对象，每一个类的功用是？
   答：Halcon总分俩大类，tuple和图标对象obj 。Tuple涵盖了对 全部基础数据类型的封装，能够理解为她是halcon定义的数组类。Obj 是alcon定义图标类基类。衍生出了许多类型，其中 Region ，Xld，Image 其中最主要的类型。

7. F1说明，参数部分 -array 是什么意思？
   答：该符号说明，该参数接受一组输入，对tuple就是一组tuple，对obj 就是经过concat_obj或其它操做产生的一组obj元组。

8. 俩个相对方形物体的距离计算。
   答：若是这俩个物体和背景对比清晰，最近的距离在俩条边下则能够再预处理以后进行以下操做：
   1.Segement_contours_xld 分割边缘线段(edgeXXXX等获得的边缘)；
   2.select_contours_xld 选择出特定的长度或方向边缘；
   3.假设此时恰好获取俩条线 ，则能够利用 distance_ll ，求得 距离，也能够本身fit_lineXXXX 拟合直线再求距离；
   以上是一种方法，另外一种常见方法是利用 measure_pos  或measure_pair 进行测量，不熟悉的能够翻看示例或者使用 测量助手进行测量 。

9. 建立过程或函数，或者全文编辑。
   答：在算子编辑窗口，main所在行右边，有四个按钮，将鼠标移到该位置，将有中文提示，按提示点击按钮。

10. 从其它halcon环境窗口复制函数或算子 复制 到新建的halcon窗口，没法使用，提示不识别。
    答：除了敲错，此种状况都是因为该函数式本地或全局函数，而不是halcon算子。肯定的方法：注意该算子颜色而后去 编辑 参数选择 查看该颜色表明的算子属于什么类型函数。亦能够直接右键，若是有查看函数。为黑色可点击，这种状况也是本地或全局函数。
    解决方法：若是是全局函数，能够在halcon目录下面找到该函数，加载到新窗口就行；也能够新建输入输出一致的过程，将代码复制过来，而后使用。本地函数只能使用后一种方法解决。

11. 64位系统，VS2010及如下版本 报 error LNK1112：模块计算机类型”X86” 与目标计算机类型”X64” 冲突 。
    答：问题缘由是默认状况，halcon在64位系统会自动安装64位halcondll，而且添加到环境变量；而vs通常是默认X86编译环境，俩者dll库不一致，换句话说是底层机器指令不一致。解决办法是 将编译环境设置为64位，详见百度 ；或者再次安装halcon选择32位dll，并修改环境变量 VC++路径为32位库路径，bin 指向32位dll 路径。

12. 64位系统，VS2012 。不管怎么更改库文件，头文件，名空间，最好的提示也是找不到函数定义。
    答：反复出现，没法解决时，有多是 问题11所述问题，解决办法见11.至于为什么不提示error LNK1112，多是VS更改了前面检测等级，在编译阶段就拦截到错误。应该说是更先进了，只是比较不合情理。

13. 如何查找halcon算子？
    答：Halcon算子命名大部分所见即所得，也就是若是你记得你要找的算子汉字名称，输入到翻译器获得英文单词，在F1 的算子分栏 从头开始输大部分能找到一些算子，这时候再点击进去注意算子功能解释，懂了是本身要的就拿起来到例程搜索示例，查阅功能；不懂就看说明部分；再不懂进群问。
    另外 ，对于近半算子是 按 动做_类型/目标_属性 命名。 Obj 是 region，xld，image的父类，后三者找不到的算子能够输入 obj查找 。

14. Halcon 相等，不等于，异或，或等操做符。
    答：直接在F1 出来的分栏 输入 operation ，查找可得。

15. 在halcon环境 使用 get_grayval 进行像素操做太慢 ，如何加速？
    答：注意到halcon环境是解释执行，get_grayval 能够一次获取多个，能够预先把行数据存入一个tuple对象，存一次之后可用屡次。所以提速方法，建议事先建立好行tuple (用tuple_add 加一，便可实现全部行加一)，列的tuple 数组 (建立好能够用屡次) 。这时每次再调用get_grayval ，速度将显著提高，由于节省了逐行解释时间 。注意：若是导出到VC，则建议用get_image_pointer 获取指针进行操做 。

16. 从一组region或xld，image中获取单个对象，或多个halcon同类对象构成
    -array 元组。
    答：select_obj负责从 多个对象的元组选出指定序号对象；concat_obj执行将俩个对象（或元组）连接成一个对象元组。

17. 更改halcon颜色查找表，显示不一样颜色空间 。
    答：在编辑 参数选择 颜色查找表进行更改；也能够在F1输入lut进行查找设置函数。

18. 建立空对象 ，空Region ，空数组。
    答：gen_empty_obj 建立空的对象；gen_emtpy_region 建立空数组；halcon环境中tuple 用 :=[] 。

19. Region和xld 互相转化 ；多边形建立xld；直方图，直线，点集，多边形，行程编码建立region 。
    答：Halcon里对象之间的相互转换，通常能够转化为gen_目标对象_源对象 形式 。如：gen_region_contour_xld  使用xld建立一个region ；gen_contour_region_xld 从区域region建立一个轮廓xld 。直方图histo；直线是line，点集是points，行程编码runs，黑森线hline，多边形polygon 。按照上面格式进行查找 。

20. Halcon伪彩色
    答：能够参照冈萨雷斯伪彩色 章节 。

21. Halcon角度分布
    

22. 判断Region 是否为空 ？
    答：首先通常region是多个region存在一个regions 变量里面 。因此 先使用count_obj 得到有多少个 obj;而后使用 select_obj ，选出一个区域处理；接着使用 area_center ，VC可使用 region.Id()!=H_EMPTY_REGION 判断是否为空 。

23. 用halcon调用halcon支持的品牌相机，使用相机自带的厂家软件 能够发现相机，但是halcon老是提示：图像获取设备未初始化。这是为何？
    答：把对应品牌的相机配置文件加到采集助手的，使当前halcon调用的相机参数与厂家软件一致；再确保 相机驱动，采集卡驱动安装完毕。

24. 屏幕/窗口截图 。
    答：使用dump_window_image 保存对应窗口截图，截图为当前肉眼所见图像，包括已经绘制到图像上的region，xld等。

25. 导出halcon 11 代码为C++ 代码，常常提示不识别 ，或者 名空间名字没找到 。解决办法 是什么？
    答：首先 halcon11 导出若是没有勾选10 ，默认产生的C++代码，对应的主要头文件是 HalconCPP.h 和 using namespace HalconCPP 。
    配置以下 头文件 #include “HalconCPP.h” ,代码在导出时已经自动生成 。
    using namespace HalconCPP;   代码导出时已经自动生成 。
    在VC++目录 ，配置include路径 ，一个是 默认Halcon安装文件夹下面的include ，另一个根据你导出的代码而定，上面是 halconCPP ，因此对应添加 include文件夹下面的 HalconCPP文件夹到路径里面 。
    此外配置  将安装文件夹下的lib添加到 库文件 目录 。
    最后将 HalconCPP.lib添加到 库的 依赖项。注意此处要一句导出代码而定，上述导出的是halcon -C++代码 ，因此是 此处添加该项。

26. 标定助手的 “平均偏差”是指什么 ？
    答： 这个平均偏差的计算是按以下方式：
    1.计算标定板图像的 标志点位置，此处记为Mark1 ；
    2.标定结束后，将标准标志点 ，按照得出的转换矩阵，进行转换获得Mark2；
    3.因为能够获得Mark1 和 Mark2 点之间对应关系，点对应相减 ，绝对值累加(此处累加方式请具体查标定程序查找具体平均偏差计算函数，好久，已记忆不详) ，而后除以 标志点数目 。
    4.此时获得的就是平均偏差 。

27. Halcon参数函数里面的四个冒号 (::::)是什么意思？
    答：四个冒号按照参数类型和输入输出不一样进行了分隔 。 从左到右依次是  (输入的obj对象 ： 输出的obkj对象 ： 输入的控制变量 ： 输出的控制变量 ) 。

28. Halcon F1 算子 Parameters 格式说明 。
    答：例1：Image1 (input_object)  (multichannel-)image(-array) → object (byte* / int1* / int2* / uint2* / int4* / int8 / real*) *allowed for compute devices
    Input image 1.
    Image1 对应参数名    input_object  指示对象参数类型 是输入对象
    (multichannel-) 指示是能够是多通道图像   image  指示 参数是一个 image类型
    (-array)  指示能够一次输入多个    object(……) 指示输入的是object，其中支持的object参数的内部类型如(……)所示 。
    例2： Mult (input_control)  number → (real / integer)
    参数名(参数类型)    具体类型->(支持内部参数类型)

29. 多线程调用代码，代码中包含halcon窗口代码 ，报错。
    答：Halcon涉及到窗口的代码都不能跨线程调用，硬是跨线程调用可能出现参数输入错误等异常状况。参见函数 F1 说明 的 Parallelization 并行性 说明 。最好的办法是 当前窗口当前线程声明，定义并使用，其它线程能够对MFC的picturebox 控件进行关联(不一样线程调用该代码稳定性待测试)，而后不一样线程本身定义变量进行具体操做。

30. region或者xld绘制或画到图像上用哪一个函数？
    答：Halcon绘制有paint和overpaint，区别是overpaint是绘制自身，paint输出能够是其余图像。
    绘制region：paint_region 绘制xld： paint_xld 。

31. 线触发，软触发，外触发
    答：软触发：顾名思义就是到达设定的采集条件时，经过软件设置触发采集；
    线触发：也称外触发，是利用相机自带触发线，在到达设定的采集条件时，触发相机采集，线的信号一般是由其余设备如：红外传感器，探测到目标物体出如今预约位置，就进行采集

32. 编写程序过程当中，程序崩溃，环境保存路径 。（待验证） 答： 对于windows系统，路径是 C:\Documents and Settings\login\Local Settings\Temp\hdevelop.  其中login为登陆的系统用户名 。 注意1： 在win xp 下测试 ，在调试程序过程当中未发现临时文本 。因此待验证 。 注意2：win7要求版本为11.0.1以后 ，以前版本存在bug 。