安装APK失败，错误代码：INSTALL_FAILED_INVALID_APK 解决方案

开发环境：Android Studio 在复制了一个项目之后，修改了程序包名，修改了应用程序ID，对程序做了进一步开发之后，发现无法安装到手机上，错误代码：installation failed with message failed to finalize session:INSTALL_FAILED_INVALID_APK，具体如下图所示： 非常之头疼，原来复制项目再运行的时候是不会出现错误的

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