Visibility Enhancement for Underwater Visual SLAM based on Underwater Light Scattering Model

论文:Visibility Enhancement for Underwater Visual SLAM based on Underwater Light Scattering Model 会议:ICRA 年份:2017 作者:Younggun Cho and Ayoung Kim 文章目录 简介 水下成像模型 研究方法 实验 论文贡献 1.简介 本文提出了一种有效的水下视觉同时定位和制图(SL
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