Constrained Optimization

时间 2021-01-02

标签 SLAM 繁體版

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Overview 本教程主要有如下部分组成1: overview of constrained optimization. 2. lagarange solution to this problem. 3. insight to the lagrange solution。从上图可以看出，之前在解决graph优化的时候，我们采用的都是目标函数都是cost function（energy func

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