Automotive Control Systems -- Note 05
第六章 诊断 引言： OBD II —— on board diagbostics-II 第二代车载诊断 随着 OBD-II(on-board diagnostics-II ，第二代车载诊断)等相关环境法规的实施，汽车发动机的车载诊断变得越来越重要 [17]。出于可维修性、可用性以及保护车辆方面的考虑，也需要采用车载诊断系统。为满足法规要求，现代发动机控制系统的大部分代码都是关于诊断的。
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