MonoSLAM的MatlabCode离线数据处理

      因为论文须要，要作一个对比实验，因此就想到这个篇最经典的论文。但从Andrew Davsion下载了matlab的源码。大概看了一下源码，能够运行demo，看到效果。我想跑我如今对比试验的数据集，因此就不得不把本身离线的视频转换为和sequences里的文件相同的属性的图像序列，为.pgm文件，width=320，height=240。图像的尺寸还好理解，可是当看到.pgm后缀的文件就

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