RTOS内功修炼记（六）—— 任务间通讯为何不用全局变量？

内容导读：web 第一篇文章讲述了任务的三大元素：任务控制块、任务栈、任务入口函数，并讲述了编写RTOS任务入口函数时三个重要的注意点。编程 RTOS内功修炼记（一）—— 任务到底应该怎么写？ 第二篇文章从任务如何切换开始讲起，引出RTOS内核中的就绪列表、优先级表，一层一层为你揭开RTOS内核优先级抢占式调度方法的神秘面纱。数据结构 RTOS内功修炼记（二）—— 优先级抢占调度究竟是怎么回事？

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