浮点运算单元FPU能给电机控制带来什么？

  编者按：在计算领域，例如三角函数以及时域频域变换通常会用到浮点运算。当CPU执行一个需要浮点数运算的程序时，有三种方式可以执行：软件仿真器（浮点运算函数库）、附加浮点运算器和集成浮点运算单元。在控制应用中会有很多的坐标变换，PID运算，估算器等，浮点运算单元可以提高运算的效率和精度。过去这几年，越来越多的MCU集成了硬件的浮点运算单元，比如TI的DSP/CLA，ARM的Cortex-M4F内核

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