STM32 uart 单线半双工模式（cube版本）

STM32 uart 单线半双工模式（cube版本）

1.引言

在某些场合下须要进行三线制串口通讯（信号线只有一根），这就要求进行单线半双工的模式进行通讯。在这种状况进行数据协议传输的过程当中，信号端须要来回切换输入输出模式。或者能够将控制端口的发送和接口进行短接。那针对这种状况，STM32提供了half-duplex功能，只要在软件里面开启这项功能，芯片硬件层内部就会将发送和接收端口进行短接。具体的芯片如何寄存器操做这边不作赘述，能够本身手册usart篇进行查阅。咱们下面来看看如何利用cubeMx进行配置。

2.配置关键步骤

本文使用的STM32F0芯片，打开cubeMx在Pinout标签也下的USART1的mode 使能Sigle Wire（Half-Duplex）。以下图所示。

其余配置跟普通的usart配置同样没有区别。注意这个时候硬件连线的时候须要接在TX端口。

3.软件编写

配置完成生产代码以后，在main函数中利用添加代码进行测试。

每次发送须要使能相应的功能
HAL_HalfDuplex_EnableTransmitter。

同理，接收数据前也要使能相应的功能
HAL_HalfDuplex_EnableReceiver(&huart1);

while (1)
  {
    
  /* USER CODE END WHILE */
    
  /* USER CODE BEGIN 3 */
    static uint8_t test = 6;
    //使能发送功能，每次发送前须要调用此函数
    HAL_HalfDuplex_EnableTransmitter(&huart1);
    HAL_UART_Transmit(&huart1, &test, 1, 2000);
    //使能接收功能。每次接收前须要调用此函数
    HAL_HalfDuplex_EnableReceiver(&huart1);
    HAL_UART_Receive(&huart1, &res, 1, 2000);

    if (res==6)
    {
      test++;
    }
  }

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