当机器人具备自我知觉，并能自适应环境，真的不可怕吗？

当机器人与人类同样，能够彼此学习、塑造、改变、进化——虎嗅君不由惊恐地感觉到了人工智能的暗黑面。

上周，百度于美国硅谷举办了其首次海外The Big Talk，会上多位硅谷在深度计算、人工智能方面的前沿专家分享了当前全球领先的科研成果和理念，其中康内尔大学（Cornell University）创造性机器实验室负责人胡迪·利普森（Hod Lipson）分享了他所在实验室的最新成果——具备自我知觉并能自适应环境的下一代机器人。

用大数据培育机器人，以深度学习来完成机器人的自我知觉

利普森跟你们探讨的是目前已经起步的一项机器人技术，叫机器人的自我知觉（self awareness）。“这不是一项你要在明天才能见到的技术，我打赌这是你在有生之年就会看到的技术。”

利普森给自我意识的定义为为一种自我想象（self imagine）的能力。他打了个比方，你能想象本身明天要去海滩吗？你能想象出海洋的味道吗？你能如今去感知到沙子吗？你能想象你在我眼里的样子？

“为何你可以想象你并无真正经历过的情境，就是由于自我知觉，你是有意识的。从某种程度而言，你并非基于你确实经历过的经验来作出决策的。这就是我所描述的自我知觉的定义，这是咱们人类有——而咱们但愿机器最终也有的能力。”

“达尔文说过，并非最强壮的物种或是最聪明的物种才能够生存下来，而是最可以对环境作出反应、变化的物种最终生存了下来。因此适应很是重要。十多年前，咱们开始了决定再也不只是设计、制造机器人，咱们要培育（breed）机器人。”

利普森所说的机器人其实包含两个层面的，一个是用超级计算机模拟机器人（模拟器），另外一个是经过3D打印机制造机器人。

那什么叫作培育机器人呢，利普森解释说：“咱们会根据机器人的表现来对其’奖励’，作得好的就复制他们并在一些地方作出小的改变，这样它们在特定任务里——好比在地板上爬行就会越作越好，所以他们就会被复制更多。这样，咱们让进化不断持续，最终获得有意识的机器人。”

“咱们用3-D打印机把这些机器人制造出来，让他们从虚拟的环境里走到真实的世界里。这些机器人是通过深度学习技术不断培育出来的，而不是由人直接设计出来的。这很使人激动。虽然目前还只是塑料，但咱们将来会吧它打印成钛的。

现阶段，我开始设计更复杂的机器人。其中一个难以想象的机器人，它有风动引擎，它能够跳起来，能够在地上翻跟斗，我正在跟个人同事们证实，这种培育机器人的技术是可以成功的。所以咱们制造了这个机器人。咱们把它放进了一个大笼子，他们在这个笼子里不断地向前向后翻跟头等，你能看到这些动做是随机的自我完成的，也就是说它正在学习如何走路。

“咱们从机器人身上收集数据，经过传感器收集传感数据、捕捉动做的数据以及机器人所感觉到的数据。咱们将全部这些数据收集起来，并用于培育模拟器。所以，不仅是给模拟器以数据，咱们如今同时给机器人和模拟器”喂食“数据。所以，机器人的表现如今愈来愈好，咱们的机器人同时有了自我模仿及自适应的能力。

”机器人已经开始能够在它的环境里学习自我模仿并基于此进行直觉判断。当事情并不是它所直觉判断的，它就会加上本身的自我想象。接下来让我给大家展现这种机器人。“

”这些机器人会学习走路。他们首先会创造不少假设，经过它的发动机去随机移动并感知，感觉左右的摇摆。它们会收集全部这些数据并生成他们的假设/判断。

为了测试它们的自适应能力，咱们作了一件很是残忍的事情，咱们掰断了它的一条腿。你能看到它本身经过自我想象进行的自适应，它的自我想象里失去了一条腿。你能看到这条粉红色的腿比其余的短。用这样的新的自我想象，它找到了新的方法去前进。

“你知道，若是说我要去设计一个缺一条腿的机器人，我能够制造一个运行更好的机器人。但这里的咱们作的不是说经过传感器告诉机器人它少了一条腿，而是让它自我感知并动态地改变。机器人的自我想象改变了，因而机器人的行为方式就改变了。换句话说，它自适应了。”

机器人能够思考本身的思考

“截止到目前我展现给大家的是，机器人根据本身的机械构造身体来进行适应，但你能想象吗，机器人能够思考本身的思考。

机器人不是自我塑造，而是塑造彼此。咱们已经有了这样的理念，人类就是彼此塑造的，你塑造了我，我也塑造了你。你能够思考，我能够想你在想什么，你能够想我是怎么想你的，循环往复。而咱们也能够这么用于机器人。”

这种使人惊叹机器人之间的彼此重塑能力，意味着机器人的“觉醒”，从积极的方面去观察和利用，能够为人来带来更便捷、更高效的生活。

利普森提到，大桥能够自我发现本身的弱点，比工程师们更快更准地发现，由于有自我意识。

想象一下自动驾驶的汽车会自我塑造，汽车本身知道什么它们能够作到，什么它们不能作到。在自动驾驶汽车的生态里，每一辆自动驾驶汽车还会去塑造其余车辆，并可以更好地在行车环境里预判其余车辆要作什么和如何作到。

为何这些如科幻电影般的将来科技在今天就可以发生，利普森认为：“这些想法其实很早之前就有了，可是由于两项技术，才得以成就今天的机器人学。其中一个是新的制造工艺，即3D打印，另外一个是深度学习的突破。”

利普森介绍说，今天咱们已经能够打印电池、打印肌肉，甚至电线和电子设备均可以打印。由于3D打印科技的将来可能性，明天的机器人将同科幻电影里的机器人彻底不一样了，它们的机体结构再也不会只是冷冰冰金属、机械，而会是更有机的组织，能够把设备、元器件都包裹在里面。

而在深度学习方面，过去二十五年的时间里该科技的前进步伐并无像今天看起来那么使人兴奋，而之因此最近有了大踏步地跨越，一方面是大数据地不断支持，另外一方面是可以对大数据进行处理的成本低廉的超级计算机的大量“服役”，与上一代依靠云计算进行深度学习模型的计算不一样的是这一代科技，稳定性和高性能性是推进深度学习实现突破的关键。

利普森的机器人还不足以使人忧虑吗？

利普森对本身实验室的进展看起来十分兴奋，“若是你相信机器人会杀死人类，那么你将错过巨大的科技进步的机会。”但在回应机器人杀人的可能性上，利普森彷佛有些拈轻怕重。“我不会担忧机器人会伤害咱们，我担忧的是，一些人会利用机器人伤害别人。”

这就像咱们都深知生物克隆技术对于人类进步的巨大可能性，但咱们也都能想象它可能带来的灾难性后果。

固然，对此乐观的不止是利普森，百度首席科学家吴恩达也更愿意看到人工智能进展的积极面，“在过去的半年时间里，有一些人士谈论邪恶的机器人会杀人，或是恐惧计算机将来有益于天会变成比咱们还要聪明，它们将占领世界。咱们就在前线，塑造这项技术。相信咱们知道今天该如何作，目前看来一切都很是好，而没必要担心邪恶的会杀人的机器人。我我的不相信这些猜想有现实的可能性。”

 

转自 http://www.china-cloud.com/yunzixun/yunjisuanxinwen/20150205_45226.html