提起“人工智能”几个字,你的脑海里会浮现出什么呢?编程
是星球大战里的R2-D2和C3PO?微信
仍是能在几分钟内作出双十一1000张海报、完美诠释“五彩斑斓的黑”的AI设计师?大数据
在哈佛大学教授、机器智能研究者Radhika Nagpal看来,这些关于智能的联想都太以人类为中心了。智能以多种形态存在着。人工智能
今天,文摘菌邀请你们一块儿收看她的TED演讲:设计
机器人能从鱼群中学到什么?3d
难以想象的集体行为视频
视频时长10分钟blog
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我曾去巴哈马海岸潜泳。我记得最清楚的是,当我把头埋进水里,奋力地经过通气管呼吸时,有一群黄黑条纹相间的鱼,径直地向我游来。瞬间我就怔住了。而后,它们仿佛忽然改变了主意,在接近我时集体右转,从我身边绕过了。数学
若是咱们观察鱼群的行为,可能会对智能有全然不一样的理解。相较鱼群来讲,每条鱼都过小了,因此彷佛任意的个体对于发生了什么只有十分局限及短浅的看法。但智能不关乎个体,而带有集体性质。
最难以想象的是,没有领导者在指导鱼群。“集体右转绕过我”这个受集体意识支配的行为,是仅仅从鱼群之间的互动中引发的。可能有某种约定俗成的规则存在于邻近的鱼之间,促使了这一切的发生。
回到人工智能上面来,问题就变成了,这种约定俗成的规则是什么?咱们可否创造这些规则?
这就是我和个人团队的主要工做。咱们既从理论上研究规则系统和背后的数学原理,也尝试与生物学实验人员紧密合做。更多的时候,咱们研究机器人学。咱们尝试创造咱们本身的集体系统,来复现咱们在天然界见到的全部事情。这条思路上咱们第一个探索,是创造了咱们本身的机器人殖民地里面有一千个机器人。
这些机器人很是简单,但他们能够被编程来展现集体智力。机器人约一个硬币大,你能够编程调控它的移动,但它也能无线地和其余机器人交流,还能测算它们之间的距离。咱们如今能够开始设计一个邻居之间的契约规则,那些你能够在天然界里见到的规则。
好比,萤火虫一块儿闪烁
咱们能够把从大天然中学到的这些规律结合起来,而后创造一个全新的集体行为。
假如你有两种不一样类型的规则。第一种是运动规则,一个移动的机器人能够避开其它静止的机器人。第二种是模式规则,一个机器人会根据离本身最近的两个邻居变化颜色。再加入一些错误更正规则,咱们就能够创造十分复杂的自我组装模型,这是它的样子
在这里,你将会看见一千个机器人,它们合做组合成字母K。重点是没人在管控它们,任何一个机器人只跟它附近少许的机器人交流,而且利用其运动规律来绕着在建的结构体来回转,基于其模式规则来找个位置把本身放进去。即便没有一个机器人是作得完美的,咱们可让这一集体一块儿来完成它的目标。你甚至彻底注意不到它们是个体机器人,它们变成了单个实体,有点像那一群鱼。
这些是在二维空间上的机器人和规则,但咱们也能够想一想在三维空间上的机器人和规则。咱们的灵感来自于群居昆虫。
若是你想下造丘的白蚁,或者你想一想军蚁,它们用泥土甚至用它们本身的身体来建造难以想象的复杂的蚁巢结构。这些昆虫实际上也有它们的模式规则,来帮助它们决定要建造什么。咱们能够采用这个一样的想法来为机器人创建规则。
下面你会看到一些模拟机器人,它们的运动规则是穿过这个建造物,来寻找一个位置把方块放进去。它有模式规则,使得它能够看一下积木组,而后再决定要不要把积木放下。
而有了正确的运动规律和正确的模式规则,咱们其实可让机器人建造任何咱们想要的东西。
你能够想象不少不一样种类的机器人:能够搬动沙袋而且能够帮忙建造堤坝的机器人,或者咱们能够想下用软材料来建造的机器人,它们一块儿作工来支撑倒塌的建筑。也许有一天咱们能造出能够翻越任何东西(包括它们本身)的机器人,像军蚁同样。
建防洪坝的机器人,能给做物授粉的动化蜂群,亦或是监控珊瑚礁的水底机器人群……在每一个这样的系统中,有能力理解如何设计参与的规则,而且有能力创造好的集体行为,是实现这些愿景的关键。
最后我想跟大家分享的是,科学自己就是集体智慧的一种难以想象的表现形式。有句话我很喜欢:科研人员决定了科研的成就。想像一下这样一个社会,一个有参与规则的社会,一个每一个小孩子都相信他们能够成长为将来的技术专家站在这儿的社会。或者是这么一个社会,每一个成年人都相信他们有能力不只仅是去理解,还能改变科学技术对他们的平常生活的影响,那样的社会是什么样的呢?
原文发布时间为:2017-11-10
本文做者:文摘菌