stm32串口DMA收发，能够接收不定长数据，格式化输出。

<pre name="code" class="html"><span style="font-size:24px;color:#ff0000;"><strong>这个程序同时初始化了五个串口，前四个串口具备dma，因此均采用DMA接收和发送，并提供了格式化输出的相似printf的接口，能够接收未知长度的数据，可是收发字节数</strong></span><pre name="code" clas

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