stm32串口接收不定长内容，不使用DMA

项目做到一半，碰到个尴尬问题：PWM使用的DMA通道与串口接收的DMA通道撞车了，咋办？ 考虑一下，决定放弃idle中断+dma的串口不定长数据接收方案，回到中断接收去。 中断接收函数HAL_UART_RECEIVE_IT函数是个定长接收函数，除非把接收长度设为1。由于我使用freertos系统，打断系统的时间应尽可能少，频率尽可能低。每个字节都进一次hal库的接收处理函数，进行各种判断实在是不友

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