克里金插值

注：经常使用的估计准则web 无偏估计：即假设状态的估计值与真实值的平均值相等。 最小二乘估计：不考虑数据的统计特性，如指望，方差等，直接用最小二乘法获得最优估计。 偏差方差最小：在知足最小二乘估计的同时，使得估计的偏差方差最小。这一约束能够经过一系列等价的推导得到，前提是要事先知道测量数据噪声的方差。 简单来讲就是，知足偏差方差最小必知足偏差平方和最小，反之不成立。而无偏估计是最基本假设。 因为

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