运动历史图MHI

[参考博客](https://blog.csdn.net/m0_37692953/article/details/81585552) MHI：通过计算时间段内同一位置的像素变化，将目标运动情况以图像亮度的方式表现出来。 H为运动历史图像强度值，τ为持续时间，δ为衰退函数 更新函数采用帧间差法进行定义，ksai是人为设定的差异阈值 I(x,y,t)表示第t帧（x,y)像素点的强度值，△表示帧间距离

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