树莓派+Pixhawk之一：入门的一些小笔记。

设备 1.遥控器 RadioLink AT9S 2. 接收机 RadioLink R9DS 接收机和飞控链接用的是s.bus协议，关于s.bus协议和pwm协议的不一样，参考《PWM、PPM、SBUS、DSM2这四种协议究竟是什么鬼？》 连线接在接收机的复制辅助通道上 而pixhawk与之链接的并非s.bus口，而是RC IN口。有人写了篇帖子说这个问题php 今天下午第一次拿出去试飞，发现很不稳

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