树莓派4B,ros1的环境下启动usb-cam摄像头
1.前提是在树莓派4B安装了ubuntu18.04.4和ros1 若是没有安装，能够参考： 树莓派4B安装ubuntu18.04.4和ROS并测试激光雷达git 2.进入建立好的ros工做空间的src目录下 个人目录是在： 使用下面的cd命令github cd /home/ubuntu/catkin_ws/src 3.克隆下载usb-cam摄像头驱动web git clone https://gi
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